ระบบไกด์เชิงเส้นถูกพัฒนาขึ้นครั้งแรกในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 เพื่อให้เครื่องจักรในอุตสาหกรรมสามารถเคลื่อนที่เชิงเส้นได้ การออกแบบในช่วงแรกนั้นใช้หลักการของลูกกลิ้ง โดยมีตลับลูกปืนแบบลูกกลิ้งหรือแบบลูกกลิ้ง
ไกด์เชิงเส้นมีประวัติศาสตร์อันยาวนาน โดยสิทธิบัตรแรกสำหรับอุปกรณ์ไกด์เชิงเส้นได้รับการยื่นในปี พ.ศ. 2338 โดยวิศวกรชาวอังกฤษ เฮนรี มอดสเลย์ อย่างไรก็ตาม จนกระทั่งต้นศตวรรษที่ 20 ไกด์เชิงเส้นจึงเริ่มถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในแอปพลิเคชันต่างๆ
ปัจจุบัน ไกด์เชิงเส้นเป็นส่วนประกอบที่สำคัญของเครื่องจักรและอุปกรณ์หลายประเภท ไกด์เชิงเส้นมีความอเนกประสงค์สูงและมีข้อได้เปรียบหลายประการเหนืออุปกรณ์เคลื่อนที่ประเภทอื่น

